El peso de la agricultura es decisivo en el sector primario, y tan sólo se acompaña de alguna actividad de extracción minera de escasa entidad en canteras de pizarra.. El trabajo de la piedra ha tenido gran tradición en esta zona, ya que el granito aflora por toda la comarca dando trabajo a canteros y picapedreros. Muestra de su buen hacer son las múltiples fachadas de las casas.

Belalcázar es cuna de grandes figuras: Andrés García de la Barga y Gómez de la Serna (escritor), Abu Ya'far al-Gafiq (farmacólogo), Muhammad ben Qassum ben Aslan al-Gafiq (médico oftalmólogo), Sebastian de Belalcázar (conquistador en América), etc.

Su origen es de gran antiguedad, mostrando los hallazgos un núcleo íbero del siglo II a. C. No quedan apenas restos de la época romana. Su emplazamiento en el eje de importantes vias de comunicación determino que entre los siglos IX y XII fuese una de las localidades más importantes de al-Andalus.

El nombre de Belalcázar se deriva de Bello Alcázar, la antigua Gafiq o Gahete.

Belalcázar dispone en su término de numerosos yacimientos que atestiguan la presencia ibérica y romana, como es el caso del hallazgo de una villa señorial romana en la posesión de La Selva. Esta villa debió persistir en la época visigoda, como atestiguan los nombres de lugar en esta región, tales como Cerro de Sisenando. Sin interrupción pasaría también a la época árabe. Durante esta época la ciudad fue llamada Gafiq, siendo una de las ciudades más importantes de Al Andalus, con personajes como el farmacólogo Yafa al-Gafiqí y el oftalmólogo Aslan al-Gafiq. El señorío se donó en el año 1444 a Don Gutierre de Sotomayor por los servicios prestados en la batalla de Olmedo. En 1466 la ciudad adquirió su actual denominación, que se debe al castillo o alcázar de los Sotomayor. Otro de los personajes ilustres de la ciudad fue Sebastián de Belalcázar, conquistador de Nicaragua y fundador de Quito.